라이다 센서 'sweep v1.0' 간단한 사용기

요즘 프로젝트 때문에 라이다 센서를 테스트 중인데요

아직까지는 라이다 센서가 너무 비싸 그 중 그나마 저렴한 'sweep v1.0'으로 구매 해서 테스트 중입니다

모터가 회전하면서 360도 센서 정보를 받아옵니다

모터 속도, 샘플링등의 설정을 바꿀수 있고

라이다 데이터가 엄청 나게 들어오네요

전용 프로그램도 있지만 C#으로 간단히 데이터 받아서 파싱 해봤는데

너무 대충 짰는지, 데이터가 많아서 버벅이네요^^;

전용 프로그램입니다

위와 같이 주변 사물을 점으로 찍어서 보여줍니다

위와 같이 각도에 따른 신호 세기등을 수치로 볼수도 있어 편리합니다

SDK도 제공하고 좀 더 공부해봐야 겠습니다

근데 360도 회전하다 보니 오래 돌리니 모터 발열이 좀 있고

몇시간 지나니 가끔 데이터가 이상하게 들어오기도 하는데

정확한 원인은 아직 모르겠네요

요즘 자동 주행차등 여러곳에서 라이다 센서를 사용하던데

빨리 대중화 되서 저렴한 라이다 센서들이 좀 많이 나왔음 하네요