at89s51을 이용한 모터제어(L298n)

#include<reg51.h>

sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
sbit P2_4 = P2^4;

void delay(unsigned int a)
{
 unsigned int b,c;
 for(b=0;b<a;b++)
 {
  for(c=0;c<20;c++);
 }
}

main()
{
 P2 = 0xff;
 while(1)
 {
  
  
  if(P2_2 == 0) P1 = 0x05;
  else if(P2_3 == 0) P1 = 0x06;
  else if(P2_4 == 0) P1 = 0x00;
  P2 = 0xff;
  delay(3000);
 }
}