at89s51을 이용한 모터제어(L298n)
Embeded/80512012. 3. 17. 20:35
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#include<reg51.h>
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
sbit P2_4 = P2^4;
void delay(unsigned int a)
{
unsigned int b,c;
for(b=0;b<a;b++)
{
for(c=0;c<20;c++);
}
}
main()
{
P2 = 0xff;
while(1)
{
if(P2_2 == 0) P1 = 0x05;
else if(P2_3 == 0) P1 = 0x06;
else if(P2_4 == 0) P1 = 0x00;
P2 = 0xff;
delay(3000);
}
}
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