STM32F429 + 서보 모터 제어!!
Embeded/STM322017. 12. 26. 21:07
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STM32F429 디스커버리 보드로 서보모터를 제어 해봤습니다
서보 모터는 위 사진과 같이 20ms 주기에 펄스 조절에 따라 각도를 조절할 수 있습니다
간단히 PWM을 사용하면 쉽게 제어 할수 있습니다.
90도 각도를 제어한 후 펄스(PWM)을 캡쳐 해봤습니다
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