STM32F429 + ULN2003(2803)으로 스테핑 모터 제어!!

STM32 디스커버리 보드로 스테핑모터를 제어해봤습니다

드라이버 없이 간단히 ULN2803을 사용했는데요

ULN2003을 사용하셔도 됩니다

제어 하실때는

A - B - /A -/B를 순서대로 신호를 주면 됩니다

1상 여자 방식으로 간단히만 해봤는데요

소스는 아래와 같습니다

        // 1상 여자 방식
        GPIOC->ODR = 0x01;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x02;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x04;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x08;
        HAL_Delay(1);
 
        // 2상 여자 방식
        GPIOC->ODR = 0x01;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x03;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x02;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x06;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x04;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x0c;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x08;
        HAL_Delay(1);
        GPIOC->ODR = 0x09;
        HAL_Delay(1);